Serial

Για τη σειριακή θύρα υπάρχουν τα προγράμμα: ckermit και gkermit από αυτή την ιστοσελίδα: http://www.columbia.edu/kermit/

Ίσως και το minicom να φανεί χρήσιμο.

Embedded HA5-30

Οδηγός/πρόγραμμα που να ελέγχει αυτη τη συσκευή μπορεί να βρεθεί σε αυτή την ιστοσελίδα:
http://www.lesbonscomptes.com/psxtcl/

Η μεταγλώττιση του κώδικα γίνεται εύκολα με την εγκατάσταση του πακέτου tcl-dev
sudo apt-get instal tcl-dev
και την αλλάγη του Makefile ώστε να έχει το σωστό include path (/usr/include/tcl8.4)

Relay card

H κάρτα advantech pci 1762 είναι μια pci κάρτα που έχει έξοδο 16 relay. Στην παρακάτω ιστοσελίδα υπάρχουν linux drivers για την κάρτα αυτή καθώς και για άλλες ενδιαφέρουσες κάρτες: http://www.comedi.org

Για τον έλεγχο της παραπάνω κάρτας πρέπει να εγκατασταθούν οι drivers της comedi, οι οποίοι πρέπει να μεταγλωττιστούν με τον πυρήνα.

Για έλεγχο της παράλληλης θύρας υπάρχει το πρόγραμμα parashell, βλ. http://sourceforge.net/projects/parashell/
To Makefile πρέπει να τροποποιηθεί ώστε να περιλαμβάνει το σωστό include path για το αρχείο asm/io.h (-I/usr/src/linux-headers-2.6.24-19/include/)